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Excursiones desde Lisboa

Excursiones desde Lisboa

Lisboa es una buena base para conocer la región sin cambiar de alojamiento. Aquí reunimos excursiones desde Lisboa para hacer por libre, en tren, autobús, barco o coche, divididas en excursiones de medio día (de 3 a 6 horas, ida y vuelta incluidas) y de un día (de 7 a 12 horas).

Cada ruta explica cómo llegar, cuánto tiempo dedicar, la accesibilidad y si hay que reservar, con enlaces a las webs oficiales de operadores y monumentos. No vendemos excursiones ni cobramos comisiones: los horarios y precios se confirman siempre en la fuente oficial.

Lisboa es una base excelente para descubrir otros lugares. En un día puedes visitar palacios, playas o paisajes naturales; con medio día conviene elegir destinos más cercanos. La mejor opción depende del tiempo disponible y de cómo llegar.

Itinerarios independientes para hacer por su cuenta. No vendemos excursiones, no recomendamos operadores turísticos ni usamos enlaces de afiliado. Confirme horarios, entradas y accesos en las fuentes oficiales antes de salir.

Excursiones sin coche: tren, autobús y barco, con horarios oficiales

Fuentes: webs oficiales de operadores y monumentos, indicadas en cada ruta. Revisado el 2 de noviembre de 2026. Política editorial

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Responda a una o más preguntas para ver 3 sugerencias a medida.

Todas las excursiones

Duración

Distancia

Transporte

Interés

Accesibilidad

Lluvia

Presupuesto

Época del año

Reserva

28 excursiones

Excursiones de medio día (3-6 h)

Ver todas

Una breve travesía en barco para ver Lisboa desde la orilla sur, con el santuario de Cristo Rei y el muelle de Cacilhas.

Tiempo total
3-4 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Transtejo Soflusa, Carris Metropolitana
Dificultad
Confirme antes de salir - Transtejo Soflusa, Carris Metropolitana
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Todo el año
Con lluvia
Confirme antes de salir - Transtejo Soflusa, Carris Metropolitana
Forma más sencilla de llegar
Barco de Cais do Sodré a Cacilhas.
Última verificación
2 nov 2026

Barco, Autobús · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Palácio Nacional de Queluz

Patrimonio · Para familias

Un palacio rococó con jardines formales a 15 km del centro, fácil de encajar en una mañana o una tarde sin prisas.

Tiempo total
3-4 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Todo el año
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Forma más sencilla de llegar
Tren de la línea de Sintra desde Rossio hasta Queluz-Belas y después a pie hasta el palacio.
Última verificación
2 nov 2026

Tren, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Cacilhas y Almada

Patrimonio · Para familias

Cruce el Tajo hasta Cacilhas, visite Cristo Rei y descubra Almada Velha; la bajada a la ribera depende del funcionamiento del ascensor.

Tiempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - TTSL - Cacilhas, TTSL - Tarifário 2026
Dificultad
Confirme antes de salir - TTSL - Cacilhas, TTSL - Tarifário 2026
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - TTSL - Cacilhas, TTSL - Tarifário 2026
Forma más sencilla de llegar
Tome el barco Cais do Sodré-Cacilhas y el autobús 3001 a Almada (Cristo Rei).
Última verificación
3 nov 2026

Barco, Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Costa da Caparica

Playa · Naturaleza · Para familias

Cambie Lisboa por el Atlántico en las playas urbanas de Costa da Caparica, con paseo junto al mar y acceso en autobús o barco más autobús.

Tiempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana - 3709, Carris Metropolitana - 3011
Dificultad
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana - 3709, Carris Metropolitana - 3011
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Verano, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana - 3709, Carris Metropolitana - 3011
Forma más sencilla de llegar
La línea 3709 conecta Lisboa (Marquês de Pombal) con Costa da Caparica (Terminal).
Última verificación
3 nov 2026

Autobús, Barco, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Costa da Caparica y las playas de la orilla sur

Playa · Naturaleza · Para familias

Kilómetros de arena continua a poca distancia de Lisboa, con acantilados fósiles protegidos al sur y un ambiente relajado.

Tiempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana
Dificultad
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Verano, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana
Forma más sencilla de llegar
Autobuses de Carris Metropolitana desde Lisboa o desde Cacilhas (después del barco).
Última verificación
2 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Cascais y Estoril por la costa

Playa · Patrimonio · Para familias

Un trayecto en tren junto al río y al mar hasta una elegante villa de pescadores, con un paseo marítimo llano entre playas y fortalezas.

Tiempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Todo el año
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal
Forma más sencilla de llegar
Tren de la línea de Cascais desde Cais do Sodré.
Última verificación
2 nov 2026

Tren, Coche · Buena accesibilidad · Presupuesto bajo

Sintra esencial

Patrimonio · Para familias

Un medio día realista para el centro histórico y el Palacio Nacional de Sintra, sin subir a Pena ni intentar encadenar varios monumentos.

Tiempo total
5-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - tarifas 2026, Parques de Sintra - planeamento
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - tarifas 2026, Parques de Sintra - planeamento
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - tarifas 2026, Parques de Sintra - planeamento
Forma más sencilla de llegar
Use la Línea de Sintra de CP, con posible salida desde Rossio, y siga desde la estación de Sintra al centro.
Última verificación
3 nov 2026

Tren · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Cascais y Estoril en tren

Playa · Patrimonio · Para familias

Salga de Lisboa por la Línea de Cascais, explore la villa y siga el paseo marítimo hasta Estoril en una escapada independiente de medio día.

Tiempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - tarifas 2026, CP - bilhetes e validação
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - tarifas 2026, CP - bilhetes e validação
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - tarifas 2026, CP - bilhetes e validação
Forma más sencilla de llegar
Tome la Línea de Cascais de CP desde Cais do Sodré hasta Cascais; vuelva desde Estoril a Cais do Sodré.
Última verificación
3 nov 2026

Tren · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Sesimbra

Playa · Patrimonio · Para familias

Una villa pesquera entre playa y castillo: recorra el paseo marítimo, contemple la bahía y reserve fuerzas para subir al recinto medieval.

Tiempo total
5-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana - 3721, Câmara Municipal de Sesimbra - Castelo
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Forma más sencilla de llegar
Use la línea 3721 de Carris Metropolitana, Lisboa (Sete Rios) - Sesimbra (Terminal), y compruebe ida y vuelta en su página oficial.
Última verificación
3 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Azeitão

Patrimonio · Para familias

Un paseo por Vila Nogueira de Azeitão y su patrimonio vinícola, con visita a la casa museo José Maria da Fonseca si confirma plaza previamente.

Tiempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana - 4730, José Maria da Fonseca - Casa Museu
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Forma más sencilla de llegar
La línea 4730 de Carris Metropolitana une Lisboa (Sete Rios) con Setúbal (ITS), por Azeitão.
Última verificación
3 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Palácio e Tapada de Mafra

Patrimonio · Naturaleza · Para familias

Uno de los mayores edificios barrocos del país, con una biblioteca histórica, y una antigua tapada real con senderos entre árboles.

Tiempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana
Dificultad
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Todo el año
Con lluvia
Confirme antes de salir - Carris Metropolitana
Forma más sencilla de llegar
Autobuses de Carris Metropolitana desde Campo Grande.
Última verificación
2 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Mafra

Patrimonio · Naturaleza · Para familias

Medio día por libre entre palacio, biblioteca y Jardín del Cerco, con la basílica vista desde fuera mientras continúa la restauración.

Tiempo total
4-6 horas
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Forma más sencilla de llegar
Desde Campo Grande, consulte la línea 2804 de Carris Metropolitana a Mafra por la A8.
Última verificación
3 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Ericeira

Playa · Naturaleza · Para familias

Medio día entre la villa y las playas de Ericeira, con una extensión planificada a Ribeira d’Ilhas para conocer parte de la Reserva Mundial de Surf.

Tiempo total
4-6 horas
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Otoño
Forma más sencilla de llegar
Desde Campo Grande, consulte las líneas 2740 o 2741 hasta la terminal de Ericeira y confirme variante y regreso.
Última verificación
3 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Excursiones de un día (7-12 h)

Ver todas

Sintra: palacios y sierra

Patrimonio · Naturaleza · Para familias

Palacios románticos, quintas y bosque en una sierra declarada Patrimonio de la UNESCO. Elija dos o tres lugares y reserve tiempo para las subidas.

Tiempo total
7-10 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño, Invierno
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Forma más sencilla de llegar
Tren de la línea de Sintra desde Rossio.
Última verificación
2 nov 2026

Tren · Accesibilidad difícil · Presupuesto medio

Sintra completa

Patrimonio · Naturaleza · Para familias

Un día exigente con Pena, Castillo de los Moros, centro y Regaleira: salga temprano, reserve interiores y recorte el plan si hay retrasos.

Tiempo total
10-12 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Parques de Sintra - preços e horários, Pena - reserva obrigatória
Reserva
Reserva obligatoria
Mejor época
Primavera, Otoño
Forma más sencilla de llegar
Vaya en CP a Sintra, por ejemplo desde Rossio.
Última verificación
3 nov 2026

Tren, Autobús · Accesibilidad difícil · Presupuesto alto

Sintra, Cabo da Roca y Cascais

Naturaleza · Patrimonio · Playa · Para familias

Haga un circuito independiente en tren y autobús: centro de Sintra, paisaje atlántico en Cabo da Roca y Cascais antes de volver a Lisboa.

Tiempo total
9-12 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - tarifas, Carris Metropolitana - 1253
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - tarifas, Carris Metropolitana - 1253
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - tarifas, Carris Metropolitana - 1253
Forma más sencilla de llegar
Vaya en CP a Sintra, por ejemplo desde Rossio.
Última verificación
3 nov 2026

Tren, Autobús · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Mafra y Ericeira

Patrimonio · Playa · Naturaleza · Para familias

Un día por libre que une el palacio y la biblioteca de Mafra con el Jardín del Cerco y la costa de Ericeira, sin contar con la basílica cerrada.

Tiempo total
8-11 horas
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Forma más sencilla de llegar
Vaya de Campo Grande a Mafra en la 2804; consulte la 2132 hasta la terminal de Ericeira y vuelva en la 2740 o 2741.
Última verificación
3 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Setúbal y la sierra de la Arrábida

Naturaleza · Playa · Para familias

Una ciudad con mercado y pescado a orillas del Sado y una sierra caliza sobre el mar, con algunas de las playas más claras cerca de Lisboa.

Tiempo total
8-11 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Fertagus, Câmara Municipal de Setúbal
Dificultad
Confirme antes de salir - Fertagus, Câmara Municipal de Setúbal
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Verano, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - Fertagus, Câmara Municipal de Setúbal
Forma más sencilla de llegar
Tren Fertagus desde Roma-Areeiro, Entrecampos o Sete Rios hasta Setúbal.
Última verificación
2 nov 2026

Tren, Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Arrábida, Sesimbra y Setúbal

Naturaleza · Playa · Patrimonio · Para familias

Empiece en el Mercado do Livramento, atraviese Arrábida por la N379-1 donde esté permitido y termine en la villa y la playa de Sesimbra.

Tiempo total
9-11 horas
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Otoño
Forma más sencilla de llegar
Alternativa reducida, no equivalente: Fertagus une estaciones de Lisboa, incluida Sete Rios, con Setúbal; la 3721 une Sete Rios con Sesimbra y la 4730 con Setúbal por Azeitão.
Última verificación
3 nov 2026

Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Óbidos y Nazaré

Patrimonio · Para familias

Combine el casco histórico de Óbidos con el paseo marítimo y el Sítio de Nazaré en un día independiente pensado principalmente para ir en coche.

Tiempo total
9-11 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CM Óbidos, Rodoviária do Oeste - Linha Verde
Dificultad
Confirme antes de salir - CM Óbidos, Rodoviária do Oeste - Linha Verde
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - CM Óbidos, Rodoviária do Oeste - Linha Verde
Forma más sencilla de llegar
Para Óbidos, use Rápida Linha Verde desde Campo Grande.
Última verificación
3 nov 2026

Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Óbidos

Patrimonio · Para familias

Un día en Óbidos entre calles históricas, plazas y el exterior del castillo, sin prisas por añadir otras villas al viaje desde Lisboa.

Tiempo total
7-9 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CM Óbidos - Como chegar, Rodoviária do Oeste - Linha Verde
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Forma más sencilla de llegar
La Rápida Linha Verde de Rodoviária do Oeste une Lisboa Campo Grande con Óbidos.
Última verificación
3 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Óbidos, villa amurallada

Patrimonio · Para familias

Una villa medieval de casas encaladas y flores, rodeada de murallas que se pueden recorrer, a una hora en autobús.

Tiempo total
7-9 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Rodoviária do Oeste
Dificultad
Confirme antes de salir - Rodoviária do Oeste
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Todo el año
Con lluvia
Confirme antes de salir - Rodoviária do Oeste
Forma más sencilla de llegar
Autobús exprés desde la terminal de Campo Grande.
Última verificación
2 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Nazaré, playa y olas gigantes

Playa · Naturaleza · Para familias

Una villa pesquera con una gran playa en forma de bahía y, en invierno, las olas de la Praia do Norte vistas desde el promontorio del Sítio.

Tiempo total
8-11 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Rede Expressos
Dificultad
Confirme antes de salir - Rede Expressos
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Todo el año
Con lluvia
Confirme antes de salir - Rede Expressos
Forma más sencilla de llegar
Autobuses exprés desde Lisboa, con salida de Sete Rios u Oriente según el servicio.
Última verificación
2 nov 2026

Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto bajo

Fátima, Batalha y Nazaré

Patrimonio · Para familias

Un día en coche entre el santuario de Fátima, el gótico de Batalha y el mar de Nazaré, con visitas seleccionadas para evitar carreras entre monumentos.

Tiempo total
10-12 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - Santuário de Fátima - Recitais, Mosteiro da Batalha
Dificultad
Confirme antes de salir - Santuário de Fátima - Recitais, Mosteiro da Batalha
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - Santuário de Fátima - Recitais, Mosteiro da Batalha
Forma más sencilla de llegar
Busque Lisboa - Fátima en Rede Expressos y confirme el terminal indicado sin dar por hecho Sete Rios.
Última verificación
3 nov 2026

Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Un centro histórico declarado Patrimonio de la UNESCO, con templo romano, catedral y calles blancas dentro de las murallas, a una hora y media en tren.

Tiempo total
9-12 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Rede Expressos
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Rede Expressos
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Primavera, Otoño, Invierno
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal, Rede Expressos
Forma más sencilla de llegar
Tren Intercidades desde Lisboa Oriente, Entrecampos o Sete Rios.
Última verificación
2 nov 2026

Tren, Autobús, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Évora

Patrimonio · Para familias

Un día por libre entre el Templo Romano, la catedral, la Capilla de los Huesos y la universidad, con ida y vuelta desde Lisboa en Intercidades.

Tiempo total
10-12 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - horários, CP - Lisboa / Évora
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - horários, CP - Lisboa / Évora
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - horários, CP - Lisboa / Évora
Forma más sencilla de llegar
Tome el Intercidades Lisboa Oriente - Évora, con paradas en Entrecampos y Sete Rios; consulte días de circulación y regreso en el horario CP enlazado.
Última verificación
3 nov 2026

Tren, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Tomar y castillo de Almourol

Patrimonio · Para familias

Del Convento de Cristo a la isla de Almourol, un día por libre que exige coordinar los traslados terrestres y confirmar la travesía antes de salir.

Tiempo total
10-12 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - horários, CP - Lisboa / Tomar
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - horários, CP - Lisboa / Tomar
Reserva
Reserva recomendada
Mejor época
Primavera, Otoño
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - horários, CP - Lisboa / Tomar
Forma más sencilla de llegar
CP publica la conexión Lisboa Santa Apolónia - Oriente - Entroncamento - Tomar; consulte el horario oficial y el regreso.
Última verificación
3 nov 2026

Tren, Coche, Barco · Accesibilidad difícil · Presupuesto medio

La antigua sede de los templarios en Portugal, con un convento declarado Patrimonio de la UNESCO sobre una ciudad tranquila a orillas del río Nabão.

Tiempo total
9-12 horas
Transporte (aprox., solo ida)
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal
Dificultad
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal
Reserva
Sin reserva
Mejor época
Todo el año
Con lluvia
Confirme antes de salir - CP - Comboios de Portugal
Forma más sencilla de llegar
Tren regional desde Santa Apolónia u Oriente.
Última verificación
2 nov 2026

Tren, Coche · Accesibilidad parcial · Presupuesto medio

Destinos

En el mapa

Ideas de medio día

Queluz resulta interesante para visitar un palacio y jardines. Cacilhas y Almada ofrecen vistas de Lisboa desde la otra orilla. Cascais también puede ser una salida breve si concentras la visita en su centro.

Ideas de día completo

Sintra merece tiempo para sus monumentos y colinas. Cascais propone un día junto al mar. Mafra, Ericeira, Setúbal u Óbidos requieren comparar desplazamientos y ritmo.

Sin alquilar coche

El tren facilita la visita a Sintra y Cascais. Otros destinos pueden exigir autobús, barco o transbordos. Comprueba siempre los horarios de ida y de regreso.

Cómo elegir

Calcula el tiempo total de desplazamiento, las visitas posibles, la meteorología y las reservas. Una o dos actividades principales suelen ser suficientes.

Preguntas frecuentes

¿Qué excursión en tren es fácil desde Lisboa?

Sintra y Cascais son opciones conocidas con conexión ferroviaria.

¿Hace falta coche para salir de Lisboa?

No siempre. Hay excursiones que funcionan bien en transporte público; otras requieren más planificación.