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Lisboa.com.pt

A partir de Lisboa

Excursões de meio dia a partir de Lisboa

Entre 3 e 6 horas, ida e volta incluídas. Cabem numa manhã ou numa tarde.

Para quem tem uma manhã ou uma tarde livre: destinos próximos, com pouco tempo de viagem e sem obrigar a madrugar. Bons para encaixar entre dois dias na cidade ou no dia da chegada.

Roteiros independentes para fazer por sua conta. Não vendemos excursões, não indicamos operadores turísticos e não usamos links de afiliado. Confirme horários, bilhetes e acessos nas fontes oficiais antes de sair.

Sem carro? Veja as excursões com horários oficiais de comboio, autocarro e barco

Fontes: páginas oficiais de operadores e monumentos, indicadas em cada roteiro. Revisto a 2 de novembro de 2026. Política editorial

Distância

Transporte

Interesse

Acessibilidade

Chuva

Orçamento

Época do ano

Reserva

13 excursões

Cacilhas e Cristo Rei, do outro lado do Tejo

Património · Bom para famílias

Uma travessia curta de barco para ver Lisboa a partir da margem sul, com o santuário do Cristo Rei e o cais de Cacilhas.

Tempo total
3-4 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - Transtejo Soflusa, Carris Metropolitana
Dificuldade
Confirme antes de partir - Transtejo Soflusa, Carris Metropolitana
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Todo o ano
Com chuva
Confirme antes de partir - Transtejo Soflusa, Carris Metropolitana
Forma mais simples de chegar
Barco do Cais do Sodré para Cacilhas.
Última verificação
2/11/2026

Barco, Autocarro · Acessibilidade parcial · Orçamento baixo

Palácio Nacional de Queluz

Património · Bom para famílias

Um palácio rococó com jardins formais a 15 km do centro, fácil de combinar com uma manhã ou tarde sem pressa.

Tempo total
3-4 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Dificuldade
Confirme antes de partir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Todo o ano
Com chuva
Confirme antes de partir - CP - Comboios de Portugal, Parques de Sintra
Forma mais simples de chegar
Comboio da linha de Sintra a partir do Rossio até Queluz-Belas e depois a pé até ao palácio.
Última verificação
2/11/2026

Comboio, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento médio

Cacilhas e Almada

Património · Bom para famílias

Atravesse o Tejo até Cacilhas, visite o Cristo Rei e descubra Almada Velha, com a descida à margem condicionada ao funcionamento do elevador.

Tempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - TTSL - Cacilhas, TTSL - Tarifário 2026
Dificuldade
Confirme antes de partir - TTSL - Cacilhas, TTSL - Tarifário 2026
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Primavera, Outono
Com chuva
Confirme antes de partir - TTSL - Cacilhas, TTSL - Tarifário 2026
Forma mais simples de chegar
Apanhe o barco Cais do Sodré-Cacilhas e a linha 3001 para Almada (Cristo Rei).
Última verificação
3/11/2026

Barco, Autocarro, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento médio

Costa da Caparica

Praia · Natureza · Bom para famílias

Troque Lisboa pelo Atlântico numa saída às praias urbanas da Costa da Caparica, com passeio à beira-mar e acesso de autocarro ou barco mais autocarro.

Tempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana - 3709, Carris Metropolitana - 3011
Dificuldade
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana - 3709, Carris Metropolitana - 3011
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Primavera, Verão, Outono
Com chuva
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana - 3709, Carris Metropolitana - 3011
Forma mais simples de chegar
A linha 3709 liga Lisboa (Marquês de Pombal) à Costa da Caparica (Terminal).
Última verificação
3/11/2026

Autocarro, Barco, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento baixo

Costa da Caparica e as praias da margem sul

Praia · Natureza · Bom para famílias

Quilómetros de areia contínua a poucos minutos de Lisboa, com arribas fósseis protegidas a sul e ambiente descontraído.

Tempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana
Dificuldade
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Primavera, Verão, Outono
Com chuva
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana
Forma mais simples de chegar
Autocarros da Carris Metropolitana a partir de Lisboa ou de Cacilhas (depois do barco).
Última verificação
2/11/2026

Autocarro, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento baixo

Cascais e Estoril pela costa

Praia · Património · Bom para famílias

Comboio junto ao rio e ao mar até uma vila de pescadores elegante, com passeio marítimo plano entre praias e fortalezas.

Tempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - CP - Comboios de Portugal
Dificuldade
Confirme antes de partir - CP - Comboios de Portugal
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Todo o ano
Com chuva
Confirme antes de partir - CP - Comboios de Portugal
Forma mais simples de chegar
Comboio da linha de Cascais a partir do Cais do Sodré.
Última verificação
2/11/2026

Comboio, Carro · Acessibilidade boa · Orçamento baixo

Sintra essencial

Património · Bom para famílias

Um meio dia realista para conhecer o centro histórico e o Palácio Nacional de Sintra, sem subir à Pena nem tentar somar vários monumentos.

Tempo total
5-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - CP - tarifas 2026, Parques de Sintra - planeamento
Dificuldade
Confirme antes de partir - CP - tarifas 2026, Parques de Sintra - planeamento
Reserva
Reserva recomendada
Melhor época
Primavera, Outono
Com chuva
Confirme antes de partir - CP - tarifas 2026, Parques de Sintra - planeamento
Forma mais simples de chegar
Use a Linha de Sintra da CP, com partida possível do Rossio, e siga da estação de Sintra para o centro.
Última verificação
3/11/2026

Comboio · Acessibilidade parcial · Orçamento médio

Cascais e Estoril de comboio

Praia · Património · Bom para famílias

Saia de Lisboa pela Linha de Cascais, explore a vila e siga pelo paredão até ao Estoril, num meio dia independente junto ao mar.

Tempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - CP - tarifas 2026, CP - bilhetes e validação
Dificuldade
Confirme antes de partir - CP - tarifas 2026, CP - bilhetes e validação
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Primavera, Outono
Com chuva
Confirme antes de partir - CP - tarifas 2026, CP - bilhetes e validação
Forma mais simples de chegar
Use os comboios CP da Linha de Cascais entre Cais do Sodré e Cascais; regresse de Estoril a Cais do Sodré.
Última verificação
3/11/2026

Comboio · Acessibilidade parcial · Orçamento baixo

Sesimbra

Praia · Património · Bom para famílias

Uma vila piscatória entre a praia e o castelo: caminhe pela marginal, observe a baía e reserve energia para a subida ao recinto medieval.

Tempo total
5-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana - 3721, Câmara Municipal de Sesimbra - Castelo
Reserva
Reserva recomendada
Melhor época
Primavera, Outono
Forma mais simples de chegar
Use a linha 3721 da Carris Metropolitana, Lisboa (Sete Rios) - Sesimbra (Terminal), e confirme ida e regresso na página oficial.
Última verificação
3/11/2026

Autocarro, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento baixo

Azeitão

Património · Bom para famílias

Um passeio por Vila Nogueira de Azeitão e pelo património do vinho, com visita à Casa-Museu José Maria da Fonseca se confirmar lugar previamente.

Tempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana - 4730, José Maria da Fonseca - Casa Museu
Reserva
Reserva recomendada
Melhor época
Primavera, Outono
Forma mais simples de chegar
A linha 4730 da Carris Metropolitana liga Lisboa (Sete Rios) a Setúbal (ITS), via Azeitão.
Última verificação
3/11/2026

Autocarro, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento médio

Palácio e Tapada de Mafra

Património · Natureza · Bom para famílias

Um dos maiores edifícios barrocos do país, com biblioteca histórica, e uma antiga tapada real com trilhos no meio do arvoredo.

Tempo total
4-6 horas
Transporte (aprox., só ida)
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana
Dificuldade
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Todo o ano
Com chuva
Confirme antes de partir - Carris Metropolitana
Forma mais simples de chegar
Autocarros da Carris Metropolitana a partir do Campo Grande.
Última verificação
2/11/2026

Autocarro, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento médio

Mafra

Património · Natureza · Bom para famílias

Um meio-dia independente entre o palácio, a biblioteca e o Jardim do Cerco, com a basílica vista do exterior enquanto decorre o restauro.

Tempo total
4-6 horas
Reserva
Reserva recomendada
Melhor época
Primavera, Outono
Forma mais simples de chegar
Do Campo Grande, consulte a linha 2804 da Carris Metropolitana para Mafra, via A8.
Última verificação
3/11/2026

Autocarro, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento médio

Ericeira

Praia · Natureza · Bom para famílias

Um meio-dia entre a vila e as praias da Ericeira, com extensão planeada a Ribeira d’Ilhas para conhecer uma parte da Reserva Mundial de Surf.

Tempo total
4-6 horas
Reserva
Sem reserva
Melhor época
Primavera, Outono
Forma mais simples de chegar
Do Campo Grande, consulte as linhas 2740 ou 2741 para o terminal da Ericeira e confirme a variante e o regresso.
Última verificação
3/11/2026

Autocarro, Carro · Acessibilidade parcial · Orçamento baixo