Saltar para o conteúdo
Lisboa.com.pt

Excursões de um dia · 9-12 horas

Sintra, Cabo da Roca e Cascais

Faça um circuito independente de comboio e autocarro: centro de Sintra, paisagem atlântica no Cabo da Roca e passeio em Cascais antes de voltar a Lisboa.

Duração
9-12 horas, com viagens
Distância de Lisboa
cerca de 30 km
Transporte
Comboio, Autocarro
Interesse
Natureza, Património, Praia, Bom para famílias
Acessibilidade
Acessibilidade parcial
Orçamento
Orçamento médio. Inclui uma ou duas entradas pagas.
Melhor época
Primavera, Outono
Reserva
Sem reserva

Resumo

Este dia privilegia a paisagem, não os interiores de palácios. Explore o centro de Sintra, faça uma paragem no cabo e termine junto ao mar em Cascais. As esperas pelos autocarros fazem parte da margem total.

Para um passeio mais curto, experimente Sintra: palácios e serra. Para o dia seguinte na cidade, o itinerário Lisboa em 1 dia é um bom ponto de partida. Combine com uma passagem pelo bairro de Belém. Veja outras excursões que passam por Sintra.

Roteiros independentes para fazer por sua conta. Não vendemos excursões, não indicamos operadores turísticos e não usamos links de afiliado. Confirme horários, bilhetes e acessos nas fontes oficiais antes de sair.

Para quem é

Para quem aceita transbordos e horários condicionantes; famílias com crianças habituadas a transportes públicos. Não é ideal para quem precisa de ligações frequentes garantidas.

Melhor época

Prefira primavera ou outono para caminhar com mais conforto; adapte o plano à chuva e ao vento previstos.

Sequência de paragens

  1. Centro histórico de Sintra

    Tempo sugerido: 40-60 min

    Passeie pela vila sem acrescentar outro interior ao programa.

  2. Cabo da Roca, exterior

    Tempo sugerido: 30-45 min

    A paragem contempla a paisagem exterior, não uma visita ao farol.

  3. Vila de Cascais

    Tempo sugerido: 45-60 min

    Explore as ruas e a frente de mar sem visitas interiores.

Como chegar

Sem carro

Vá de CP até Sintra, por exemplo desde o Rossio. Use a Carris Metropolitana 1253, Sintra (Estação) via Cabo da Roca, circular; no cabo apanhe uma circulação da 1624 para Cascais que passe efetivamente pelo Cabo da Roca. A 1624 tem variantes via Azóia e Almoçageme: confirme o percurso e o sentido nas páginas oficiais, bem como o aviso de horários desde 1/11/2026. Regresse pela Linha de Cascais da CP a Cais do Sodré.

De carro

Para a chegada a Sintra, a referência oficial é o IC19; o centro tem restrições de circulação. Não se propõe um circuito rodoviário detalhado nem parques no cabo ou em Cascais sem confirmação municipal.

Custos indicativos

Sem valores verificados nas fontes oficiais.

Valores lidos nas páginas oficiais na data indicada. Podem mudar: confirme antes de sair.

Antes de ir

Acessibilidade

Não está confirmada a acessibilidade integral dos autocarros, paragens e miradouros. Peça aos operadores uma avaliação das ligações; no cabo mantenha-se nas zonas autorizadas e longe das arribas.

O que reservar

O programa não inclui interiores com reserva. Confirme títulos e tarifas CP e Carris Metropolitana para cada troço; não presuma que um bilhete CP inclui os autocarros.

Se chover

Com vento forte, nevoeiro ou chuva intensa, retire o cabo e faça apenas Sintra ou Cascais, regressando de comboio. Não force o circuito por já ter planeado as ligações.

Erros a evitar

  • Presumir que todas as variantes da 1624 passam pelo cabo.
  • Acrescentar a Pena a este circuito.
  • Deixar a ligação do cabo para a última opção do dia.

Fontes

Como chegar sem carro

Melhores excursões sem carro

CP - Linha de Sintra

Partida em Lisboa
Lisboa Rossio
Chegada
Sintra
Linha recomendada
CP - Linha de Sintra (CP - Comboios de Portugal)
Transbordos
Ligação direta, sem transbordos
Viagem habitual (só ida)
cerca de 40 min (mediana do horário programado)

Na estação de Sintra, segundo a Parques de Sintra, o autocarro Scotturb 434 sobe ao Palácio da Pena e ao Castelo dos Mouros, as linhas Scotturb 434 e 435 servem o Palácio Nacional de Sintra e a linha 1253 da Carris Metropolitana vai a Monserrate. Os horários destes autocarros não estão incluídos aqui.

Fonte: parquesdesintra.pt · verificado a 3 de novembro de 2026

Meio dia ou dia inteiro?

Cabe em meio dia: 1 h 20 de viagem ida e volta e cerca de 1 h 55 no destino. Este roteiro está pensado como excursões de um dia.

Combinar com outro destino

Na mesma linha, a partir da mesma estação:

Horários oficiais - CP - Comboios de Portugal

Horários: dados abertos oficiais de CP - Comboios de Portugal (publicados a 12 de novembro de 2026 às 01:04), importados a 12 de novembro de 2026 às 03:45, válidos até 11 de dezembro de 2027. Sem dados de atrasos em tempo real.

No destino, agora

Posso ir agora?

Dia de praia?

História aqui perto

Locais incluídos neste passeio

Pontos de interesse neste passeio

Outros roteiros para Sintra

Há várias formas de visitar este destino: compare a duração, as paragens e o meio de transporte.

Património · Natureza

Sintra: palácios e serra

Palácios românticos, quintas e floresta numa serra classificada pela UNESCO. Escolha dois ou três sítios e reserve tempo para as subidas.

  • 7-10 horas
  • cerca de 28 km
  • Comboio
  • Acessibilidade difícil
  • Reserva recomendada

Património · Natureza

Sintra completa

Um dia exigente com Pena, Castelo dos Mouros, centro e Regaleira: comece cedo, reserve os interiores e aceite encurtar o plano se houver atrasos.

  • 10-12 horas
  • cerca de 30 km
  • Comboio, Autocarro
  • Acessibilidade difícil
  • Reserva obrigatória

Património

Sintra essencial

Um meio dia realista para conhecer o centro histórico e o Palácio Nacional de Sintra, sem subir à Pena nem tentar somar vários monumentos.

  • 5-6 horas
  • cerca de 30 km
  • Comboio
  • Acessibilidade parcial
  • Reserva recomendada

Ajuste ao seu tempo

Se tiver menos tempo

Património · Natureza

Sintra: palácios e serra

Palácios românticos, quintas e floresta numa serra classificada pela UNESCO. Escolha dois ou três sítios e reserve tempo para as subidas.

  • 7-10 horas
  • cerca de 28 km
  • Comboio
  • Acessibilidade difícil
  • Reserva recomendada

Se tiver mais um dia

Património · Praia · Natureza

Mafra e Ericeira

Um dia independente que liga o palácio e a biblioteca de Mafra ao Jardim do Cerco e à costa da Ericeira, sem depender da basílica encerrada.

  • 8-11 horas
  • cerca de 40 km
  • Autocarro, Carro
  • Acessibilidade parcial
  • Reserva recomendada

Outras formas de fazer este dia

Opção mais longa

Veja acima a sugestão para mais um dia.

Sem carro

Este passeio faz-se sem carro: Vá de CP até Sintra, a partir do Rossio.

No dia seguinte, em Lisboa

Excursões semelhantes

Praia · Património

Cascais e Estoril pela costa

Comboio junto ao rio e ao mar até uma vila de pescadores elegante, com passeio marítimo plano entre praias e fortalezas.

  • 4-6 horas
  • cerca de 30 km
  • Comboio, Carro
  • Acessibilidade boa
  • Sem reserva

Combine com este bairro de Lisboa

Belém

Os comboios da Linha de Cascais param em Belém: pode sair no regresso.

Monumentos ribeirinhos e grandes museus.

Regressar a Lisboa: sugestões para o final do dia

Confirme horários de cada local na respetiva página antes de ir.

Continuar a explorar