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A partir de Lisboa

Setúbal: excursões a partir de Lisboa

Roteiros independentes a partir de Lisboa que passam por Setúbal.

Roteiros independentes para fazer por sua conta. Não vendemos excursões, não indicamos operadores turísticos e não usamos links de afiliado. Confirme horários, bilhetes e acessos nas fontes oficiais antes de sair.

Fontes: páginas oficiais de operadores e monumentos, indicadas em cada roteiro. Revisto a 2 de novembro de 2026. Política editorial

Pontos de interesse em Setúbal

Excursões de um dia

Natureza · Praia

Setúbal e Serra da Arrábida

Uma cidade com mercado e peixe à beira do Sado e uma serra calcária sobre o mar, com algumas das praias mais claras perto de Lisboa.

  • 8-11 horas
  • cerca de 50 km
  • Comboio, Autocarro, Carro
  • Acessibilidade parcial
  • Sem reserva

Natureza · Praia · Património

Arrábida, Sesimbra e Setúbal

Comece no Mercado do Livramento, atravesse a paisagem da Arrábida pela N379-1 quando autorizada e termine na vila e na praia de Sesimbra.

  • 9-11 horas
  • cerca de 50 km
  • Carro
  • Acessibilidade parcial
  • Sem reserva

Mapa

Destinos próximos