Excursões de um dia · 8-11 horas

Setúbal e Serra da Arrábida

Uma cidade com mercado e peixe à beira do Sado e uma serra calcária sobre o mar, com algumas das praias mais claras perto de Lisboa.

Duração: 8-11 horas, com viagens
Distância de Lisboa: cerca de 50 km
Transporte: Comboio, Autocarro, Carro
Interesse: Natureza, Praia, Bom para famílias
Acessibilidade: Acessibilidade parcial
Orçamento: Orçamento baixo. Sobretudo transporte público e visitas gratuitas.
Melhor época: Primavera, Verão, Outono
Reserva: Sem reserva

Como aproveitar o dia

Comece pelo Mercado do Livramento e pelo centro de Setúbal, a pé desde a estação. A Serra da Arrábida, classificada como parque natural, explora-se melhor de carro, pela estrada que acompanha a costa, com paragens nos miradouros. No verão, o acesso automóvel às praias da Arrábida costuma ser condicionado e pode haver transporte alternativo: confirme as regras do ano no site do município de Setúbal. Os acessos às praias têm declives e escadas.

Para um passeio mais curto, experimente Costa da Caparica. Quem quiser um dia mais completo pode optar por Sintra, Cabo da Roca e Cascais. Para o dia seguinte na cidade, o itinerário Lisboa em 1 dia é um bom ponto de partida. Combine com uma passagem pelo bairro de Graça. Veja outras excursões que passam por Setúbal.

Roteiros independentes para fazer por sua conta. Não vendemos excursões, não indicamos operadores turísticos e não usamos links de afiliado. Confirme horários, bilhetes e acessos nas fontes oficiais antes de sair.

Como chegar

Comboio Fertagus a partir de Roma-Areeiro, Entrecampos ou Sete Rios até Setúbal. Para a serra, carro ou autocarro local a partir de Setúbal. Confirme horários e duração da viagem no operador antes de sair.

Transportes

Fontes oficiais

Última verificação: 2 de novembro de 2026

Mapa

Como chegar sem carro

Melhores excursões sem carro

Fertagus

Partida em Lisboa: Roma-Areeiro / Entrecampos / Sete-Rios
Chegada: Setúbal
Linha recomendada: Fertagus (Fertagus)
Transbordos: Ligação direta, sem transbordos
Viagem habitual (só ida): cerca de 58 min (mediana do horário programado)
Da paragem ao destino: cerca de 750 m em linha reta (o percurso a pé é mais longo)

Os comboios Fertagus partem de Roma-Areeiro, Entrecampos e Sete Rios e atravessam a Ponte 25 de Abril. Nem todos vão até Setúbal (alguns terminam em Coina): só mostramos os que chegam a Setúbal.

Fonte: fertagus.pt · verificado a 3 de novembro de 2026

Data da viagem

Meio dia ou dia inteiro?

Melhor um dia inteiro: 1 h 56 de viagem ida e volta e cerca de 6 h 04 no destino.

Horários oficiais - Fertagus

Horários: dados abertos oficiais de Fertagus (publicados a 14 de setembro de 2026 às 17:43), importados a 3 de novembro de 2026 às 16:08, válidos até 14 de março de 2027. Sem dados de atrasos em tempo real.

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Dia de praia?

História aqui perto

Locais incluídos neste passeio

Setúbal
2 roteiros passam por aqui

Pontos de interesse neste passeio

Outros roteiros para Setúbal

Há várias formas de visitar este destino: compare a duração, as paragens e o meio de transporte.

Natureza · Praia · Património

Arrábida, Sesimbra e Setúbal

Comece no Mercado do Livramento, atravesse a paisagem da Arrábida pela N379-1 quando autorizada e termine na vila e na praia de Sesimbra.

9-11 horas
cerca de 50 km
Carro
Acessibilidade parcial
Sem reserva

Ajuste ao seu tempo

Se tiver menos tempo

Praia · Natureza

Costa da Caparica

Troque Lisboa pelo Atlântico numa saída às praias urbanas da Costa da Caparica, com passeio à beira-mar e acesso de autocarro ou barco mais autocarro.

4-6 horas
cerca de 18 km
Autocarro, Barco, Carro
Acessibilidade parcial
Sem reserva

Se tiver mais um dia

Natureza · Património · Praia

Sintra, Cabo da Roca e Cascais

Faça um circuito independente de comboio e autocarro: centro de Sintra, paisagem atlântica no Cabo da Roca e passeio em Cascais antes de voltar a Lisboa.

9-12 horas
cerca de 30 km
Comboio, Autocarro
Acessibilidade parcial
Sem reserva

Outras formas de fazer este dia

Opção mais longa

Veja acima a sugestão para mais um dia.

Sem carro

Este passeio faz-se sem carro: Comboio Fertagus a partir de Roma-Areeiro, Entrecampos ou Sete Rios até Setúbal.

No dia seguinte, em Lisboa

Lisboa em 1 diaO essencial do centro histórico, da Baixa ao castelo.

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Património · Praia · Natureza

Mafra e Ericeira

Um dia independente que liga o palácio e a biblioteca de Mafra ao Jardim do Cerco e à costa da Ericeira, sem depender da basílica encerrada.

8-11 horas
cerca de 40 km
Autocarro, Carro
Acessibilidade parcial
Reserva recomendada

Combine com este bairro de Lisboa

Graça

Um bom bairro para acabar o dia depois de regressar a Lisboa.

Bairro de miradouros e vida local no alto da colina.

Regressar a Lisboa: sugestões para o final do dia

Miradouros · Graça